número de entrada digital |
10 |
tipo de entrada digital |
DI1...DI8 programável, 24 V CC (<= 30 V), Impedância: 3.5 kOhm
DI7, DI8 programáveis como entrada de pulso: 0…30 kHz, 24 V CC (<= 30 V)
STOA, STOB torque de segurança desligado, 24 V CC (<= 30 V), Impedância: > 2.2 kOhm |
número de saída digital |
2 |
tipo de saída digital |
Saída lógica DQ+ 0…1 kHz <= 30 V CC 100 mA
Programável como saída por impulso DQ+ 0…30 kHz <= 30 V CC 20 mA
Saída lógica DQ- 0…1 kHz <= 30 V CC 100 mA |
Número de entrada analógica |
3 |
tipo da entrada analógica |
EA1, EA2, EA3 tensão configurável através de software: 0..10 V CC, Impedância: 30 kOhm, Resolução 12 bits
EA1, EA2, EA3 corrente configurável através de software: 0...20 mA/4...20 mA, Impedância: 250 Ohm, Resolução 12 bits |
Número de saída analógica |
2 |
tipo da saída analógica |
Tensão configurável através de software AQ1, AQ2: 0..10 V CC impedância 470 Ohm, Resolução 10 bits
Corrente configurável através de software AQ1, AQ2: 0..20 mA impedância 500 Ohm, Resolução 10 bits |
número de saída de relé |
3 |
tipo de saída de relé |
Lógica do relé configurável R1: relé de falha NA/NF durabilidade elétrica 100000 ciclos
Lógica do relé configurável R2: relé de sequência NA durabilidade elétrica 1000000 ciclos
Lógica do relé configurável R3: relé de sequência NA durabilidade elétrica 1000000 ciclos |
corrente de comutação máxima |
Saída de relé R1 Ligar resistivo carga, cos phi = 1: 3 A a 250 V CA
Saída de relé R1 Ligar resistivo carga, cos phi = 1: 3 A a 30 V CC
Saída de relé R1 Ligar indutivo carga, cos phi = 0,4 e L/R = 7 ms: 2 A a 250 V CA
Saída de relé R1 Ligar indutivo carga, cos phi = 0,4 e L/R = 7 ms: 2 A a 30 V CC
Saída de relé R2, R3 Ligar resistivo carga, cos phi = 1: 5 A a 250 V CA
Saída de relé R2, R3 Ligar resistivo carga, cos phi = 1: 5 A a 30 V CC
Saída de relé R2, R3 Ligar indutivo carga, cos phi = 0,4 e L/R = 7 ms: 2 A a 250 V CA
Saída de relé R2, R3 Ligar indutivo carga, cos phi = 0,4 e L/R = 7 ms: 2 A a 30 V CC |
corrente de comutação mínima |
Saída de relé R1, R2, R3: 5 mA a 24 V CC |
Meio físico |
Ethernet
2 fios RS 485 |
Tipo de conector |
2 RJ45
1 RJ45 |
método de acesso |
Escravo Modbus TCP |
taxa de transmissão |
10, 100 Mbits
4.8 kbps
9600 bit/s
19200 bit/s |
estrutura de transmissão |
RTU |
número de endereços |
1…247 |
formato de dados |
8 bits, configurável ímpar, par ou sem paridade |
tipo de polarização |
Sem impedância |
4 quadrant operation possible |
Verdadeiro |
rampas de aceleração e desaceleração |
Linear ajustável separadamente de 0.01...9999 s |
compensação da diferença de velocidade do motor |
Ajustável
Não disponível em direito motor de imã permanente
Automático seja qual for a carga
Pode ser suprimido |
frenagem até à paralisação |
Por injeção CC |
Brake chopper integrated |
Verdadeiro |
Corrente Máxima de Entrada |
27,0 A |
Maximum output voltage |
480,0 V |
Relative symmetric network frequency tolerance |
5 % |
Base load current at high overload |
23,5 A |
Base load current at low overload |
31,7 A |
dissipação de alimentação em W |
Convecção natural: 59 W a 380 V 4 kHz
Convecção forçada: 366 W a 380 V 4 kHz |
With safety function Safely Limited Speed (SLS) |
Verdadeiro |
With safety function Safe brake management (SBC/SBT) |
Verdadeiro |
With safety function Safe Operating Stop (SOS) |
Falso |
With safety function Safe Position (SP) |
Falso |
With safety function Safe programmable logic |
Falso |
With safety function Safe Speed Monitor (SSM) |
Falso |
With safety function Safe Stop 1 (SS1) |
Verdadeiro |
With sft fct Safe Stop 2 (SS2) |
Falso |
With safety function Safe torque off (STO) |
Verdadeiro |
With safety function Safely Limited Position (SLP) |
Falso |
With safety function Safe Direction (SDI) |
Falso |
tipo de proteção |
Proteção térmica: motor
Safe torque off: motor
Interrupção da fase do motor: motor
Proteção térmica: unidade
Safe torque off: unidade
Superaquecimento: unidade
Sobrecorrente entre fases de saída e terra: unidade
Sobrecarga na tensão de saída: unidade
Proteção contra curtos-circuitos: unidade
Interrupção da fase do motor: unidade
Sobretensões no barramento CC: unidade
Sobretensão de linha de alimentação: unidade
Subtensão de alimentação de linha: unidade
Perda de fase na alimentação da linha: unidade
Sobrevelocidade: unidade
Abertura no circuito de controle: unidade |
Quantidade por conjunto |
1 |
Largura |
195 mm |
Altura |
480 mm |
Peso líquido |
13 kg |
conexão elétrica |
Ao controle: terminal de parafuso 0,5...1,5 mm² AWG 20...AWG 16
Lado da linha: terminal de parafuso 10..0,16 mm² AWG 8 ... AWG 6
Motor: terminal de parafuso 10..0,16 mm² AWG 8 ... AWG 6
Autocarro CC: terminal de parafuso 10..0,16 mm² AWG 8 ... AWG 6 |
taxa de transmissão |
10/100 Mbit/s para Ethernet IP / Modbus TCP
4,8, 9,6, 19,2, 38,4 kbit / s para Modbus serial |
modo de troca |
Meio duplex, duplex total, autonegociação Ethernet IP / Modbus TCP |
formato de dados |
8 bits, configurável ímpar, par ou sem paridade of Modbus serial |
tipo de polarização |
Sem impedância of Modbus serial |
número de endereços |
1…247 para Modbus serial |
alimentação |
Alimentação externa para as entradas digitais: 24 V CC (19…30 V), <1,25 mA, Tipo de Proteção: proteção contra sobrecargas e curtos-circuitos
Alimentação interna para potenciômetro de referência (1 a 10 kOhms): 10,5 V CC +/- 5 %, <10 mA, Tipo de Proteção: proteção contra sobrecargas e curtos-circuitos
Alimentação interna para as entradas digitais e STO: 24 V CC (21…27 V), <200 mA, Tipo de Proteção: proteção contra sobrecargas e curtos-circuitos |
sinalização local |
Locais de diagnóstico: 3 LED (cor mono/dual)
Status de comunicação incorporado: 5 LED (Duas cores)
Estado do módulo de comunicação: 2 LED (Duas cores)
Presença de tensão: 1 LED (Vermelho) |
compatibilidade de entrada |
DI1...DI8: entrada discreta PLC de nível 1 para IEC 61131-2
DI7, DI8: entrada do pulso PLC de nível 1 para 65A IEC-68
STOA, STOB: entrada discreta PLC de nível 1 para IEC 61131-2 |
lógica de entrada digital |
Lógica positiva (fonte) (DI1...DI8), < 5 V (estado 0), > 11 V (estado 1)
Lógica negativa (coletor) (DI1...DI8), > 16 V (estado 0), < 10 V (estado 1)
Lógica positiva (fonte) (DI7, DI8), <0,6 V (estado 0), > 2,5 V (estado 1)
Lógica positiva (fonte) (STOA, STOB), < 5 V (estado 0), > 11 V (estado 1) |
duração de amostra |
2 ms +/- 0,5 ms (DI1...DI8) - entrada discreta
5 ms +/- 1 ms (DI7, DI8) - entrada do pulso
1 ms +/- 1 ms (EA1, EA2, EA3) - entrada analógica
5 ms +/- 1 ms (AQ1, AQ2) - saída analógica |
precisão |
+/- 0.6 % EA1, EA2, EA3 para uma variação de temperatura de 60 °C entrada analógica
+/- 1 % AQ1, AQ2 para uma variação de temperatura de 60 °C saída analógica |
erro de linearidade |
EA1, EA2, EA3: +/- 0,15% do valor máximo of entrada analógica
AQ1, AQ2: +/- 0.2 % of saída analógica |
tempo de atualização |
Saída de relé (R1, R2, R3): 5 ms (+/- 0,5 ms) |
isolamento |
Entre os terminais de alimentação e de controle |